On distingue deux catégories :  
- 1) Option "Eaux intérieures" (longueur du bateau limité à 20 mètres)  
- 2) Extension "Grande plaisance eaux intérieures" (sans limite de longueur). Cette seconde formation n'est pas dispensée par le Cispa 
 
Pour naviguer sur les canaux ou rivières en France, un titre de conduite est nécessaire pour piloter un bateau de plaisance à moteur en eaux intérieures dès lors que son taux de motorisation est supérieur à 4,5 kilowatts (6 chevaux). 
Le terme "voies d'eaux intérieures" comprend les fleuves jusqu'à la limite de l'Inscription Maritime, les rivières, canaux et lacs.  
 
Extension Eaux Intérieures 
Les titulaires du Permis Mer option "côtière" sont dispensés de l'épreuve pratique, la conduite ayant été validée lors de ce permis. Il suffit donc de passer une épreuve théorique (code) pour obtenir l'extension "Eaux Intérieures"  
 
Il est interdit de naviguer en eaux maritimes avec un bateau non immatriculé, ou immatriculé en eaux intérieures.